En 1979, l'une des sondes Voyager de la NASA a fait une découverte spectaculaire et inattendue. Io, la lune galiléenne la plus interne de Jupiter, était couverte de volcans et certains d'entre eux étaient en éruption ! En tout, Voyager 1 a observé neuf éruptions volcaniques lors de sa rencontre avec la lune. Lorsque Voyager 2 est passé quatre mois plus tard, elle a pu confirmer qu'au moins six d'entre eux étaient toujours en éruption. Cette image Voyager de Ra Patera, un grand volcan bouclier, montre des coulées colorées jusqu'à environ 200 miles de long émanant de l'évent volcanique central sombre.