Au début du deuxième millénaire, les gens savaient généralement que la Terre était ronde, mais peu en voyaient grand-chose au-delà de leur village local. Au fil du millénaire, les humains ont cartographié les continents, fait le tour du globe et déterminé la composition de la Terre. La Terre a commencé comme le centre de tout, mais est devenue une planète placée dans le Système Solaire, qui a été placée dans une galaxie, qui a été placée dans le groupe Groupe Local de Galaxies, qui a été placée dans une étendue si vaste que nous l'appelons simplement l'Univers. À la fin du deuxième millénaire, les gens savent généralement à quoi ressemble la Terre de loin et comment il se fait que toute l'humanité est confinée à la surface de ce globe fragile et aqueux.