Durant le Sol 46 de la mission su rover martien, ou le 6 avril 2021 en temps terrestre, Persévérance tendit un bras robotisé pour prendre son premier selfie sur Mars. La caméra WATSON à l'extrémité du bras a été conçue pour prendre des gros plans de roches martiennes et des détails de la surface cependant, et pas une photo d'amis et des visages souriants.  Au final, un travail d'équipe et des semaines de planification furent nécessaire pour programmer une série complexe d'expositions et mouvements de caméra pour inclure Perseverance et son environnement. Les 62 images obtenues ont été composées en une mosaique détaillée, l'un des selfies de rover martien les plus compliqués jamais pris. Dans cette version du Selfie, les instruments Mastcam-Z et SuperCam du rover sont tournés vers WATSON et l'extrémité du bras tendu du rover. À environ 4 mètres  de Perseverance se trouve un compagnon robotisé, l'hélicoptère martien Ingenuity. Perseverance a maintenant passé plus de 1 500 sols à Explorer la surface de la planète rouge. Le 18 janvier 2024, Ingenuity a effectué son 72e et dernier vol à travers la fine atmosphère martienne.