Le bras de la sonde OSIRIS-REx s'est approché et a touché l'astéroide 101955 Bennu le 20 octobre 2020, après une approche prudente de la surface du petit astéroide géocroiseur. Appelée échantillonnage Touch-And-Go (TAG),de large la tête d'échantillonnage de 30 centimètres (TAGSAM) semble écraser certaines des roches dans ce gros plan enregistré par la SamCam de la sonde. L'image a été prise juste après le contact de surface environ 321 millions de kilomètres de la planète Terre. Une seconde plus tard, la sonde a utilisé un flacon d' azote gazeux destiné à souffler une quantité substantielle du régolithe de Bennu dans la tête de prélèvement, en recueillant le matériau de surface. Et maintenant, près de trois ans plus tard, le dimanche 24 septembre, l'échantillon d'astéroide Bennu est supposé arriver sur la planète Terre. La capsule de retour de l'échantillon sera lachée par OSIRIS-Rex alors qu'il passe à proximité de la Terre. Vingt minutes après ce dépôt, la sonde va allumer ses propulseurs pour se détourner la Terre et continuer vers l'orbite de l'astéroide 99942 Apophis.