Pendant le sol 46 (6 avril 2021), le rover Perseverance a tendu un bras robotique pour prendre son premier selfie sur Mars. La caméra WATSON à l'extrémité du bras a été conçue pour prendre des gros plans sur les roches martiennes et les détails de la surface, et non pour prendre une photo rapide d'amis et de visages souriants. En fin de compte, un travail d'équipe et des semaines de planification à l'heure de Mars ont été nécessaires pour programmer une série complexe d'expositions et de mouvements de caméra pour inclure Perseverance et ses environs. Les 62 images résultantes ont été composées en une mosaïque détaillée, l'un des selfies de rover martien les plus compliqués jamais pris. Dans cette version du selfie, les instruments Mastcam-Z et SuperCam du rover regardent vers WATSON et l'extrémité du bras tendu du rover. À environ 4 mètres (13 pieds) de Perseverance se trouve un compagnon robotique, l'hélicoptère Mars Ingenuity.