L'hélicoptère Ingenuity, les quatre pattes baissées, a été immortalisé ici au sol 39 (30 mars) en bandoulière sous le ventre du rover Perseverance. La vue au niveau du sol est une mosaïque d'images de la caméra WATSON sur le bras robotique SHERLOC du rover. Près du centre du cadre, l'hélicoptère expérimental est suspendu à quelques centimètres au-dessus de la surface martienne. Les traces de Perseverance s'étendent au-delà des roues du rover avec le borde du cratère Jezero visible à environ 2 kilomètres au loin. Ingeniosity pèse 1,8 kilogrammes. Cela correspond à un poids de 0,68 kilogrammes sur Mars. Avec des pales de rotor de 1,2 mètres, il tentera d'effectuer le premier vol propulsé d'un drone sur une autre planète dans la mince atmosphère martienne, 1% aussi dense que la Terre, au plus tôt au sol 48 (8 avril).