Après son arrivée dans le cratère Jezero sur Mars, Perseverance a fait un tour le 4 mars. Cette image nette de la Navcam du rover de la taille d'une voiture montre des traces laissées par ses roues dans le sol martien. En préparation des opérations à la surface de la planète rouge, son premier trajet a duré environ 33 minutes. Lors d'un essai routier court et réussi, Perseverance a avancé de 4 mètres, a fait un virage à 150 degrés, a reculé sur 2,5 mètres et occupe maintenant un espace de stationnement différent sur son nouveau site Octavia E. Butler Landing. Bien que la distance totale parcourue lors de la première sortie du rover était d'environ 6,5 mètres (21 pieds), des trajets réguliers de 200 mètres ou plus peuvent être attendus à l'avenir.