Le sol complexe de Titania est un mélange de canyons, de falaises et de cratères. La sonde interplanétaire de la NASA Voyager 2 a frolé la plus grande lune d'Uranus en 1986 et a pris cette image. Que les tranchées de Titania ressemblent à ceux d’une autre lune d’Uranus, Ariel, indique que Titania a subi de violents événements de surface peut-être liés à de l'eau gelant dans son passé lointain. Bien que Titania soit la plus grande lune d'Uranus, elle ne fait que la moitié du rayon de Triton - la plus grande lune de la planète sœur d'Uranus, Neptune, qui elle-même est légèrement plus petite que La Lune de la Terre. Titania, découverte par William Herschel en 1787, est essentiellement une gosse boule de glace sale qui composé pour moitié de glace d'eau et de roche pour le reste. On pense depuis peu que de la chaleur radioactive fait fondre la glace souterraine dans des océans.