Cet astéroïde a une lune. La sonde Galileo, en route vers Jupiter en 1993, a rencontré et photographié deux astéroïdes au cours de son long voyage interplanétaire. La deuxième planète mineure qu'il a photographiée, 243 Ida, s'est avérée, de manière inattendue, avoir une lune. La petite lune, Dactyl, ne mesure qu'environ 1,6 kilomètre de diamètre et n'apparait que comme un petit point à droite de l'image sélectionnée. En revanche, Ida en forme de patate est beaucoup plus grande, mesurant environ 60 kilomètres de long et 25 km de large. Dactyl est la première lune d'un astéroïde jamais découverte - maintenant de nombreux astéroïdes sont connu pour avoir des lunes. Les noms Ida et Dactyl viennent de la Mythologie grecque.